头顶“噱头炒作”帽子的自动驾驶去哪？

谷歌其实并非第一家测试自动驾驶汽车的公司，而且作为一家互联网搜索引擎巨头，谷歌涉足汽车行业在当时看来可能有些”匪夷所思“，但车联网日渐发展壮大的今天，谷歌在导航地图、车载系统以及自动驾驶领域的倾力研发已经让它走在了行业的最前列。其他像宝马、日产、本田以及克莱斯勒等重要主机厂也都在“密谋”自家的自动驾驶技术，只不过和谷歌比起来，他们行事一贯比较低调罢了。

在提到监管这些自动驾驶汽车的难度时，Soriano指出，“因为目前针对自动驾驶技术并没有适用的联邦机动车安全标准。因此，在毫无规矩可言的情况下，如何保证这些家伙们对行人不构成威胁，这真是目前我们较为担心同时也在努力解决的问题。”

 

一般来说，州政府通过车管局来监管本州司机的行为，同时保障汽车安全的责任就落在了联邦机构——美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）上，但Soriano表示NHTSA已经承认他们并没有打算起草任何针对自动驾驶汽车的规定，因此现在加州车管局只能硬着头皮尝试着给即将大波涌来的的自动驾驶汽车定些条条框框。

奥迪美国分公司的媒介经理Brad Stertz告诉笔者，根据加州法律的先例，保证自动驾驶汽车行驶安全的责任已经直接丢给了车企。而因为美国很多州并没有针对自动驾驶汽车出台相应的法律法规，通常在测试的自动驾驶汽车上会有至少两名车企的工作人员。一名工程师负责在紧急情况下能够主动控制汽车，而另一名工程师则主要负责监控自动驾驶技术的运行状况。

 

奥迪目前在位于加州贝尔蒙和内华达州的研究中心已经分别进行了大量的自动驾驶汽车实验，而奥迪在2004年参加了由美国国防高级研究计划局DARPA举办的世界上第一个远距离自动驾驶汽车大挑战赛（DARPA Grand Challenge）之后一发不可收拾，深陷自动驾驶的“泥潭”无法自拔。

 

随着加州政府针对自动驾驶汽车的相关法律法规的出台，Stertz表示自己想象不到除了对自动驾驶汽车安全责任的要求更上一个台阶之外，这件事情还能对自动驾驶研究领域产生什么大的影响。目前并没有针对自动驾驶技术的洲际法规，这也意味着即使自动驾驶汽车能够在加州自由驰骋，但是如果想开进邻州亚利桑那（目前并不认可自动驾驶汽车），恐怕有点难。因此，从影响更为深远的方面考虑，这将可能导致未来联邦政府制定针对自动驾驶技术的相关法规，而未来自动驾驶汽车在美国全境自由驰骋的“白日梦”似乎也灰常容易实现了。

 

给自动驾驶汽车“上纲上线”

 

在新的授权要求生效之后，任何自动驾驶汽车要在加州上路都必须经过车管局的授权;此外，也并不是任何人都可以坐在自动驾驶汽车里惬意地”织毛衣“。所有的测试驾驶员要么是车企的雇员和承包商，要么是车企独立委派的测试代表，所有的操作人员都必须参加汽车厂商针对自动驾驶车辆设置的驾驶员安全培训并经测试后合格才能上岗。

 

除了上述规定之外，自动驾驶汽车甚至可以”为所欲为“，条条加州大路随便开，高速公路也不例外。在符合汽车载重标准的情况下，拖家带口也无妨，同时没有任何标志会提醒周围的路人”这是一辆自动驾驶汽车，当心啊！”。所以，如果未来你看到旁边车上的姑娘在补妆，她竟敢撒了方向盘不管，那你可千万不要惊讶，因为伦家是一台自动驾驶车哟！

因为在美国任何一项法案的实施都有120天的滞后时间，Soriano表示加州最终将从今年的9月16日开始对自动驾驶汽车进行授权。那就意味着从那天开始，未来任何车企如果想要测试自己的自动驾驶汽车必须先符合加州车管局设立的标准才行。而这项规定实行的目的也是为了保证整车厂能够充分测试自动驾驶汽车的性能，在未来投放市场时行人和驾驶员的安全能够得到有效保障。

 

尽管这些自动驾驶汽车身上并不会被做上任何标记，但Soriano表示加州车管局正考虑为那些实现了完全自动驾驶的汽车挂上特殊的牌照。而根据NHTSA的分类方法，完全的自动驾驶（level 4）是汽车驾驶领域的最高阶段，在这个阶段，自动驾驶汽车彻底摒弃了方向盘的使用，什么样儿？您往下瞧好了！

 

上下求索：自动驾驶汽车未来何去？

 

加州车管局其实现在并没有为自动驾驶汽车制定任何相关的规定。用Soriano的话来说，将于今年9月份开始的授权只是测试性的试验阶段。而大约在今年年底，针对大规模的自动驾驶汽车行驶、运营以及销售的规章制度才算是正式有了法律效力。Soriano告诉笔者说，

 

“理论上讲，到今年年底，才允许汽车厂商在加州范围内公开出售自动驾驶汽车。同时我们也非常清楚未来随着这项技术更迭速度的加快，适用范围更广，内容更丰富的制度势在必行，也就是说那些我们现在没有考虑到的，但同时又非常关键的点未来我们都会将其纳入针对自动驾驶汽车的相关监管措施中来。”

Soriano同时指出像出租车、巴士和卡车这类商用汽车现在并没有包括在加州车管局草拟的自动驾驶相关规章制度的范围内。尽管早前Uber的首席执行官Travis Kalanick表示出了对自动驾驶出租车的强烈渴求，但未来立法可能才会将其纳入其中。目前很多车企告知DMV的信息表示，他们正在攻克将自动驾驶技术商业化的难题，而未来只有商用汽车才能够满足个人交通出行的需求。

 

不过Stertz表示如果自动驾驶技术能够实现商业化的话，那么最可能的方向应该是将自动驾驶技术运用到送货卡车上来。“非常有意思的是这样的卡车并不需要通过之前的碰撞测试，因为车里根本没有驾驶员。它只要负责将货物从A点送到B点即可。”

 

那么即使现在不谈奥迪甚至将美国也抛之脑后，Stertz强调了最近《维也纳道路交通公约》所做出的内容修改，这项公约在欧洲主要负责道路交通的监管，目前已经宣布欧洲将成为第一个对自动驾驶卡车”投怀送抱“的地区。沃尔沃，作为大众集团旗下的一员，对自动驾驶卡车表现出来的潜力非常感兴趣。不过凡事也都别乐观地太早，在任何相关道路安全法律内容出台之前，公约的修改部分仍需要得到缔约国的批准和同意才行。美国车管局方面也认为自动驾驶技术实现商业化仍为时太早，随着该技术的逐步完善，监管内容和监管力度同时应该将社会因素考虑其中，毕竟这样的技术真的是很小众，完全就是张行业的”外卡“。

 

未来走哪儿？

 

那么大家也许会问了：自动驾驶技术究竟未来能够发展到怎样的程度？Stertz表示目前奥迪的自动驾驶系统仍需要进一步的开发，还没有适应所有道路上可能出现的状况。

 

我们是在今年年初举行的CES年会上见到了奥迪的这辆自动驾驶汽车，它仅仅能够以每小时48公里的速度在高速公路上行驶，目前还没法实现全速巡航。此外，由于各方面技术还不成熟，在经常有小孩跟着皮球闯入机动车道情况发生的城郊地区，奥迪的自动驾驶汽车由于不具备足够的反应时间来应对这样的突发状况，因此也寸步难行。

 

就目前的技术来看，自动驾驶汽车现在面临故障的时候只能原地停车，而在不久的将来，当自动驾驶技术发展到第四阶段的时候，如果汽车意识到驾驶员有不对劲的地方或者系统感觉到自己已经无法正常工作的时候，它会自己乖乖停在路边等待救援。

 

相信所有人脑子里想象的自动驾驶汽车应该是这样的：召之即来的自动驾驶汽车，乘客上车之后可以享受完全属于自己的休闲时间，根本不用费心去操作汽车，它会自动安全地将你送到目的地。这样的技术随着自动驾驶操控系统的芯片不断创新发展，未来20到30年内将视线巨大的飞跃，科幻电影/小说中的场景会活生生地剥离出来，真正地踏入寻常百姓家。

 

奥迪现在已经开发了更好的自动驾驶系统，它将那些有些唬人的传感器做了隐藏设计，不至于让这辆汽车看起来显得很怪。目前奥迪使用了A7车型作为自动驾驶技术的载体，同时将军用级的激光扫描设备置于进气栅格背后，在汽车的头灯位置也安装了大量的激光传感器。当然奥迪同时也在做出将自动驾驶系统硬件小型化的努力。去年的CES大会上，奥迪展示的自动驾驶控制系统零零总总地布满了各种电子设备，而时隔一年之后，这些设备都已经可以集成到一张电脑板上了。现在越来越多车企选择使用NVIDIA的Tegra K1芯片作为控制自动驾驶系统的大脑，这就使得之前笨拙的铁疙瘩完全变成了一台移动的超级计算机。

 

不管自动驾驶技术怎么发展，让乘客和公众感到舒服自在是这些车企在开发自动驾驶汽车时应该考虑的头等大事。必须要让大家对自动驾驶汽车能够百分百新任，明白这项技术的局限到底在哪儿，同时他们能够从中享受到怎样的便利。就像ABS系统发展的初期，人们对踩刹车之后汽车的制动系统是怎么工作的并不十分了解一样，自动驾驶技术需要在情感上代入，技术发展成熟，把自己的身家性命完全交给一辆冷冰冰的汽车，才最终有可能。

 

自动驾驶技术发展的四个阶段：

 

Level 0：无法使用自动控制系统；

 

Level 1：汽车可以运行像巡航控制这样单一的自动控制功能；

 

Level 2：类似自适应的巡航控制和车道偏离预警等功能的联合使用；

 

Level 3：汽车可以在大部分情况下实现自动驾驶，在必要时汽车掌控权需手动操控；

 

Level 4：完全的自动驾驶，不需要任何的人为干预，是自动驾驶技术发展的最高阶段。